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『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア ベルトーチカ・チルドレン』より、Hi-νガンダムは、小説『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア ベルトーチカ・チルドレン』に登場するνガンダムをHi-νガンダムとする設定。
『ベルトーチカ・チルドレン』は登場するキャラクター・機体やストーリーが映画版と異なるパラレルワールドであり、それ故にこちらの設定においてHi-νガンダムは劇場版のνガンダムに相当する全く同一の機体となり、両機は相互にパラレルの関係にある。
映画版のνガンダムと同じく実質3ヶ月の短期間で建造された急造の機体であり、
アムロが設計していたサイコミュを内蔵したガンダムである。
元々は地球連邦軍がアナハイム社に開発させていた機体だが、ブライトのロンド・ベル隊の赴任の手土産として本機のロンド・ベルへの配備が決定したことを受け、アムロは自身が設計したサイコミュを搭載させ、正式採用機となった。その為、映画版と異なり機体の設計にアムロ当人は関与していない。
右腕部に単装タイプのマシンガンを装備し、後部のマガジンラックは交換が可能。
シールドの裏には、一年戦争時のビーム・ライフルに相当する出力を持つビーム・ガン用ジェネレーターを内蔵する。形式番号と名称は、小説及びそのコミカライズでは「RX-93 νガンダム」のままであり、劇中でもそう呼称される。